Ответ:

Отношения были неодинаковыми. Полоцкая земля сохраняла значительную самостоятельность и часто проводила независимую политику, хотя формально была связана с Киевом.

Радимичи и дреговичи в большей степени зависели от Киева и выплачивали ему дань. Киевские князья совершали походы для установления или восстановления этой зависимости. При этом местные земли могли сохранять внутреннее управление, своих князей и племенную знать.

Ответ: отношения включали данническую зависимость и военное подчинение Киеву, но Полоцкое княжество, а иногда и другие земли, сохраняли значительную самостоятельность.