5. Какое слово написано с ошибкой? 1) докасаемся; 2) прикосновение; 3) касательная (линия).

Все приведённые слова написаны правильно: докасаемся, прикосновение, касательная. В данном вопросе, вероятно, допущена ошибка в самом тесте.

Ответ: ошибки нет.