5. Какой многоугольник называется выпуклым?

Многоугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от каждой прямой, содержащей его сторону. Равносильно этому: любой отрезок, соединяющий две точки многоугольника, целиком лежит в нём.