Ответ:

Костёр ярко вспыхнул, и я увидел за деревьями двух мальчишек.

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, сложносочинённое. Состоит из двух грамматических основ: костёр вспыхнул; я увидел. Части соединены сочинительным соединительным союзом и. Между частями сложного предложения ставится запятая.

В первой части ярко — обстоятельство образа действия. Во второй части за деревьями — обстоятельство места, двух — определение, мальчишек — дополнение.

Ответ: Костёр ярко вспыхнул, и я увидел за деревьями двух мальчишек.