Ответ:

Первая русская антарктическая экспедиция 1819–1821 годов была организована под руководством Ф. Ф. Беллинсгаузена. М. П. Лазарев командовал шлюпом «Мирный». В ходе экспедиции была открыта Антарктида.

Правильные варианты: Ф. Беллинсгаузен, М. Лазарев.