5. Look! Someone ____ to us.

Перевод задания: Смотри! Кто-то ____ к нам.

Look! Someone is waving to us.

Перевод: Смотри! Кто-то машет нам.

Точное действие без вариантов ответа определить нельзя; is waving — подходящий пример Present Continuous.