5. Лошади, коровы, козы мирно паслись на зелёном лугу.

Грамматическая основа: лошади, коровы, козы паслись.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными подлежащими.

Разбор по членам предложения: «лошади, коровы, козы» — однородные подлежащие; «паслись» — сказуемое; «мирно» — обстоятельство образа действия; «на зелёном лугу» — обстоятельство места; «зелёном» — определение.

Запятые разделяют однородные подлежащие, не соединённые одиночным союзом.

Схема: —, —, — ═ обстоятельство.