Ответ:

Перевод задания: Выберите подходящее местоимение: «Есть немного молока. Я хотел(а) бы выпить …».

Milk — неисчисляемое существительное в единственном числе; в роли дополнения используется местоимение it.

Ответ: б) it — There is some milk. I’d like to drink it. (Есть немного молока. Я хотел(а) бы выпить его.)