Ответ:

Общий путь: 5 + 12 = 17 км. Общее время: 10 + 20 = 30 мин = 0,5 ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: 17 / 0,5 = 34 км/ч.

Ответ: 34 км/ч.