Ответ:

Да. Сила трения скольжения может увеличить скорость тела, если направлена в сторону его движения. Например, движущаяся лента конвейера разгоняет лежащий на ней предмет. Обычно же при скольжении по неподвижной поверхности трение направлено против движения и уменьшает скорость.