Ответ:
Не сразу. В начале романа Петруша мечтает о лёгкой и весёлой жизни, а не о строгой службе. Однако испытания помогают ему усвоить отцовское наставление: Гринёв верно служит, не отрекается от присяги и сохраняет честь даже перед лицом опасности. Поэтому к концу повествования он подтверждает верность отцовским взглядам собственными поступками.
