Подлежащее 'My friends' (мои друзья) — множественное число. Если действие происходит сейчас ('talking and laughing' - разговаривают и смеются), то используется 'are'. Если бы речь шла о прошлом, было бы 'were'. Так как контекст не указывает на прошлое, выбираем 'are'.
Ответ: 5. b. are