5. Мы сели под деревьями и стали перебирать грибы.

Грамматическая основа: мы сели и стали перебирать. Это однородные сказуемые при одном подлежащем, поэтому предложение простое и запятая перед одиночным союзом и не ставится.

Ответ: Мы сели под деревьями и стали перебирать грибы. Простое предложение.