Ответ:

Разбор по членам предложения: яблоки, груши, сливы — однородные подлежащие; лежали — сказуемое; на столе — обстоятельство места; ароматные, жёлтые, крупные — определения.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое; осложнено однородными подлежащими.