1. Острый угол BCD:
Вершина — C. Стороны — лучи CB и CD. Угол меньше 90°.
2. Развёрнутый угол ART:
Вершина — R. Стороны — луч RA и луч RT, образующие прямую.
3. Прямой угол S:
Вершина — S. Угол равен 90°.
4. Тупой угол H:
Вершина — H. Угол больше 90°, но меньше 180°.