Ответ:

Построим выпуклый четырёхугольник МРКС. Прямые МК и РС являются его диагоналями.

МРКС

Диагонали МК и РС пересекаются внутри выпуклого четырёхугольника.

Ответ: да, прямые МК и РС пересекаются.