Ответ:

Относительно вагона точка обода вращается вокруг центра колеса, поэтому её траектория — окружность.

При качении колеса без проскальзывания точка обода относительно Земли описывает циклоиду. Схематический рисунок обеих траекторий:

Относительно вагона: окружностьОтносительно Земли: циклоида