Ответ:

При качении без проскальзывания точка обода относительно дороги описывает циклоиду. Относительно оси вращения колеса (то есть относительно центра колеса) та же точка движется по окружности.

осьточка ободатраектория относительно дорогидорога
осьточкатраектория — окружность