Ответ:

  1. Лишнее — аллод: это земельное владение, не связанное с несением вассальной службы; остальные слова относятся к феодальным отношениям.
  2. Лишний — турнир: это военное состязание, а повинность, барщина и оброк — формы феодальных повинностей.
  3. Лишний — плуг: это сельскохозяйственное орудие, остальные слова связаны с рыцарством.
  4. Лишний — оброк: это повинность крестьянина, а «Песнь о Роланде», герб и турнир связаны с рыцарской культурой.