Ответ:

  1. Аллод — свободное земельное владение, не связанное с феодальными отношениями. Сеньор, феод и вассал относятся к феодальной системе.
  2. Турнир — военное состязание рыцарей. Повинность, барщина и оброк — виды повинностей крестьян.
  3. Плуг — орудие труда земледельца. Рыцарь, герб и замок связаны с жизнью феодалов.
  4. «Песнь о Роланде» — литературное произведение. Герб, турнир и оброк — исторические понятия, связанные со Средневековьем.

Ответ: 1) аллод; 2) турнир; 3) плуг; 4) «Песнь о Роланде».