Ответ:

Метафора: «ступенька на пути к смыслу».

Сравнение: «как маяк».

Олицетворение: «освещает главные мысли и ведёт к пониманию».

Эпитет: «верный помощник».

Ответ: «ступенька на пути к смыслу»; «как маяк»; «освещает главные мысли и ведёт к пониманию»; «верный помощник».