Ответ:

Исправленные формы слов:

  1. двадцать пятый километр (ошибки нет)
  2. вкусное эскимо (прилагательное «вкусное» согласуется с существительным среднего рода «эскимо»)
  3. их вопросов (местоимение «их» неизменяемое, поэтому словосочетание «их вопросов» корректно, но если имелось в виду «ихние», то правильный вариант — «их»)
  4. лучшее путешествие (ошибки нет)

Ответ: 2) вкусное эскимо; 3) их вопросов.