На современной карте Москвы с историей ополчения Минина и Пожарского связаны Красная площадь и окрестности Кремля. В городе можно увидеть памятник Минину и Пожарскому на Красной площади, а также другие мемориалы и исторические места, связанные с событиями Смутного времени.