Ответ:

Устаревшие слова: «лапти», «матушка», «прялка», «изба», «светец».

«Лапти» — старинная обувь, плетённая из лыка или бересты. Это историзм: так назывался предмет быта, вышедший из употребления.

«Матушка» — мать; здесь устаревшее или народно-поэтическое название, то есть архаизм.

«Прялка» — приспособление для ручного прядения. Само слово не является устаревшим, хотя предмет относится к старинному быту.

«Изба» — деревянный крестьянский дом. Слово не устарело, но обозначает традиционное жилище.

«Светец» — подставка для горящей лучины, которой освещали помещение. Это историзм: предмет вышел из употребления.

Итак, наиболее очевидные устаревшие названия предметов — «лапти» и «светец» (историзмы); «матушка» — архаизм в значении «мать». «Прялка» и «изба» в данном отрывке называют старинные предметы и жилище, но сами слова продолжают употребляться.