5. “No, he ….. (be) afraid. I ….. (hear) him ….. (come in).”

Перевод задания: Условие упражнения обрезано; по видимому фрагменту нужно поставить глаголы в нужную форму.

“No, he was afraid. I heard him come in.”

«Нет, он боялся. Я услышал, как он вошёл».

После hear употребляется инфинитив без to, если говорящий услышал действие целиком.