Ответ:

Правописание -тся и -ться определяется вопросом к глаголу.

  1. Слышится — глагол отвечает на вопрос «что делает?», поэтому пишется суффикс -тся: слышится.
  2. Раскачиваться — глагол отвечает на вопрос «что делать?», поэтому пишется суффикс -ться: раскачиваться.

Ответ: слышится, раскачиваться.