Ответ:

Феод — земельное владение, которое сеньор предоставлял вассалу за службу.

Аллод — земельное владение, находившееся в полной наследственной собственности владельца.

Вассальная зависимость — отношения, при которых вассал служил сеньору и получал от него покровительство и, как правило, феод.

Иммунитет — право феодала самостоятельно осуществлять в своих владениях некоторые судебные и административные полномочия, обычно принадлежавшие королевской власти.

Вассал — феодал, состоявший в личной зависимости от более могущественного сеньора и обязанный ему службой.

Сюзеренитет — верховенство сеньора по отношению к вассалам.