Ответ:

Феод — земельное владение, полученное за службу, обычно военную.

Рыцарь — средневековый воин, как правило, принадлежавший к сословию феодалов.

Вассальная зависимость — отношения, при которых вассал служил сеньору и получал от него покровительство и, часто, феод.

Четвёртое слово на фотографии не удаётся надёжно прочитать.

Вассал — феодал, состоявший в зависимости от более могущественного сеньора и обязанный ему службой.

Сюзерен — сеньор, которому вассал был обязан службой и верностью.

Чтобы объяснить неразборчивое слово, пришлите его крупный снимок.