Ответ:

В задании не названа конкретная битва. Возможны несколько событий Первого крестового похода; вот три подходящих варианта:

  1. Битва при Дорилее — близ Дорилеи в Малой Азии, 1 июля 1097 года.
  2. Битва при Антиохии — под Антиохией, 28 июня 1098 года.
  3. Битва при Аскалоне — у Аскалона, 12 августа 1099 года.

Если в вашем атласе требуется отметить одно сражение, нужно свериться с подписью или картой в учебнике.