5. Open the brackets to make up sentences. 4) “...(he/explore) the cave?” “No, he ...(be) afraid.” 5) I ...(hear) him ...(come in).

Перевод задания: Раскройте скобки, чтобы составить предложения.

4. “Did he explore the cave?” “No, he was afraid.” — «Он исследовал пещеру?» «Нет, он испугался». В вопросе Past Simple используется did и начальная форма глагола; be в прошедшем времени с he — was.
5. I heard him come in. — Я услышал, как он вошёл. После hear + дополнение используется инфинитив без to, когда говорящий воспринимает действие целиком.