Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, чтобы составить предложения.

В начале задания и пунктах 1–3 текст обрезан, поэтому выполнить их без исходного текста нельзя. В видимом пункте 4 восстанавливаем вопрос и ответ в Past Simple:

“Did he explore the cave?” “No, he was afraid.”

Перевод: «Он исследовал пещеру?» «Нет, ему было страшно».

В пункте 5 оба события относятся к прошлому; после hear употребляется объектный оборот с начальной формой глагола:

“I heard him come in.”

Перевод: «Я слышал, как он вошёл». Чтобы выполнить пункты 1–3, нужен не обрезанный текст этих пунктов.