Ответ:

  1. Прочитать книгу — управление: главное слово «прочитать» требует от зависимого слова «книгу» форму винительного падежа (прочитать что?).

  2. Подчеркнуть слово — управление: главное слово «подчеркнуть» требует от зависимого слова «слово» форму винительного падежа (подчеркнуть что?).