5. Определите, о какой структуре идёт речь в этом тексте: «Это скопления тел нейронов и их отростков, покрытые оболочкой. Они выполняют роль распределительных центров: здесь происходит промежуточная обработка, фильтрация и перенаправление (переключение) сигналов от разных частей нервной системы».