Ответ:

Мягкий знак пишется:

  • Б. удивиться — неопределённая форма глагола, отвечает на вопрос «что сделать?»;
  • В. достичь — неопределённая форма глагола, отвечает на вопрос «что сделать?».

В предложениях А (удастся) и Г (проносятся) глаголы отвечают на вопрос «что сделает?», «что делают?», поэтому мягкий знак не пишется.

Ответ: 2) Б, В.