Ответ:

Соматическая нервная система обеспечивает чувствительность и управляет скелетными мышцами, обычно подчиняясь сознательному контролю. Вегетативная нервная система регулирует работу внутренних органов, сосудов и желёз преимущественно непроизвольно.