Ответ:

Перевод задания: Раньше наша семья поднималась на лифте на пятый этаж, а теперь вместо этого мы ходим по лестнице. Выберите правильный вариант.

Для привычки в прошлом используется конструкция used to + начальная форма глагола. Поэтому правильно: used to take.

Our family used to take a lift to the 5th floor, now we take the stairs instead. (Раньше наша семья поднималась на лифте на пятый этаж, а теперь вместо этого мы ходим по лестнице.)