Ответ:

Последние строки следует читать оживлённо и радостно, с интонацией приглашения к прогулке. На словах «предадимся бегу» можно передать стремительность поездки, а строки «И навестим поля пустые, / Леса, недавно столь густые, / И берег, милый для меня» прочитать тепло и мечтательно.