Ответ:

1. По просёлочной дороге велосипедист проехал: 7 · 3 = 21 км.

2. По шоссе он ехал 5 − 3 = 2 ч и проехал: 10 · 2 = 20 км.

3. Найдём весь путь: 21 + 20 = 41 км.

Ответ: 41 км.