Ответ:
Тибурций пришёл к Васе домой, чтобы вернуть куклу и рассказать отцу о дружбе Васи с Марусей и о его добром поступке. Благодаря этому отец понял, почему сын скрывал свои посещения, и увидел, что Вася способен на сострадание. Разговор помог и Васе понять отца: тот не хотел его обидеть, а переживал за него.
Ответ: да, Тибурций помог отцу и сыну лучше понять друг друга.
