Ответ:

Феодалы могли вмешиваться в управление городом, взимать поборы и ограничивать торговлю. Горожане стремились самостоятельно устанавливать правила, выбирать органы управления и распоряжаться доходами. Это помогало развивать ремёсла и торговлю и защищало городские права.