Ответ:
Запорожцы решили идти на битву с поляками, потому что хотели защитить православную веру и казачьи права, а также отомстить за притеснения и жестокость польской шляхты.
Ответ: чтобы защитить веру и права казаков и отомстить полякам за притеснения.
