Ответ:

Запорожцы решили идти на битву с поляками, потому что хотели защитить православную веру и казачьи права, а также отомстить за притеснения и жестокость польской шляхты.

Ответ: чтобы защитить веру и права казаков и отомстить полякам за притеснения.