Ответ:

Однородные члены предложения:

  • Петровна и Маша — однородные подлежащие;
  • залетала, протискивалась, хватала, удрала — однородные сказуемые;
  • торопилась, не вытирала, оставляла — однородные сказуемые;
  • всплёскивала и кричала — однородные сказуемые.

В тексте они будут подчеркнуты так:

Как только Петровна и Маша уходили, ворона залетала на форточку, протискивалась в комнату, хватала что-нибудь и удрала. Она торопилась, не вытирала лапы о ковёр и оставляла на столе мокрые следы. Вернувшись, Петровна каждый раз всплёскивала руками и кричала: «Разбойница! Опять что-нибудь украла!»

Ответ: однородные члены выделены полужирным.