5) «Пока Стёпка спит, давай повернём его ноги в обратную сторону».

Ответ: Это предложение подразумевает совершение какого-то действия над спящим Стёпкой, пока он не может этому помешать. Конкретное действие (поворот ног) может иметь игровой или шутливый характер.