Ответ:

В отрывке описаны взаимные обязанности сеньора и вассала: сеньор предоставляет феод и защиту, а вассал служит ему и выполняет другие обязанности. Такие отношения составляли основу феодальной системы.

Ответ: вассально-ленные отношения (феодальная система).