Ответ:

Глаголы: зеленеет, кроет, блестит, воет, моросит, зашумели, улетели.

Да, эти глаголы помогают представить картину поздней осени. Они показывают, что происходит в природе: туча закрывает небо, солнце не светит, ветер воет, моросит дождь, шумит ручей, а птицы улетают.

Ответ: да, помогают.