Ответ:

В первом стихотворении: Земли — планеты Земля; земли — почвы, грунта. Это разные значения одного слова.

Во втором стихотворении: рысью — быстро, бегом (наречие); рысью — вслед за мамой-рысью, то есть самкой рыси (форма слова «рысь»).