Ответ:

Основа предложения: воробьи укрылись.

Подлежащее и поясняющий его второстепенный член: воробьи (какие?) шустрые.

Сказуемое и поясняющие его второстепенные члены: укрылись (от чего?) от дождя; укрылись (где?) на чердаке.

Вопросы к второстепенным членам: воробьи (какие?) шустрые; укрылись (от чего?) от дождя; укрылись (где?) на чердаке.