Ответ:

Усталые путники остановились на берегу реки для отдыха.

Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными обстоятельствами места и цели.

Грамматическая основа: путники остановились.

Ответ: Усталые путники остановились на берегу реки для отдыха.