Мягко похрустывает под ногами белый снег.
Подлежащее: снег (существительное).
Сказуемое: похрустывает (глагол).
Словосочетания: похрустывает (как?) мягко (наречие); похрустывает (под чем?) под ногами (предлог + существительное).
Разбор слова "мягко": наречие.