Ответ:

Жёлторотый (жёлтый) птенец (птенчик) скакал (скачет) по дорожке (дороги).

Главные члены: птенец — скакал.

Части речи: жёлторотый — имя прилагательное; птенец — имя существительное; скакал — глагол; по — предлог; дорожке — имя существительное.